Ρομπότ-ορειβάτης ανέβηκε σε ηφαίστειο 6.200 μέτρων και τώρα βάζει στόχο το Έβερεστ
Ένα ανθρωποειδές ρομπότ κατάφερε να φτάσει στην κορυφή του ηφαιστείου Τσιμποράσο στον Ισημερινό, σηματοδοτώντας ένα νέο ορόσημο στις προσπάθειες τα ρομπότ με πόδια να βγουν από τα ελεγχόμενα περιβάλλοντα και να φτάσουν σε ορισμένα από τα πιο αφιλόξενα σημεία του πλανήτη.
Το ρομπότ είναι ένα τροποποιημένο Unitree G1 με το όνομα Pemba και συμμετείχε σε αποστολή προς την κορυφή, η οποία βρίσκεται σε υψόμετρο 6.200 μέτρων. Η ανάβαση αποτελεί το πρώτο στάδιο μιας φιλόδοξης ρομποτικής αποστολής «Τριπλού Στέμματος», που θα μπορούσε να το οδηγήσει ακόμη και στο Έβερεστ, αναφέρει το Interesting Engineering.
Γιατί χρειάζεται ένα τέτοιο ρομπότ
Επικεφαλής του προγράμματος είναι ο μηχανικός Pablo Berlanga Boemare, ιδρυτής της Geologic Dome, ο οποίος έχει εργαστεί σε πρωτοβουλίες προστασίας της φύσης με το Παγκόσμιο Ταμείο για τη Φύση (WWF) σε περιοχές όπως η λεκάνη του Κονγκό και το τροπικό δάσος του Αμαζονίου.
Η ιδέα προέκυψε από τις δυσκολίες παρακολούθησης προστατευόμενων περιοχών. Σήμερα χρησιμοποιούνται εκτεταμένα δίκτυα σταθερών καμερών και αισθητήρων για την καταγραφή της άγριας ζωής, της παράνομης υλοτομίας, της λαθροθηρίας και των περιβαλλοντικών μεταβολών. Ένα κινητό ρομπότ, εξοπλισμένο με κάμερες, αισθητήρες, δορυφορική σύνδεση και τεχνητή νοημοσύνη, θα μπορούσε στο μέλλον να περιπολεί αυτόνομα μεγάλες εκτάσεις και να συλλέγει δεδομένα. Το σχέδιο προβλέπει ακόμη τη χρήση ηλιακής ενέργειας και δορυφορικών δικτύων όπως το Starlink.
Έχει… δρόμο ακόμα
Η ανάβαση στο Τσιμποράσο, πάντως, δεν ήταν πλήρως αυτόνομη. Το Pemba περπάτησε μόνο του σε τμήματα με κλίση μικρότερη των 30 μοιρών. Στα απότομα και τεχνικά δυσκολότερα σημεία της 16ωρης προσπάθειας προς την κορυφή μεταφέρθηκε από τα μέλη της αποστολής.
Στόχος είναι να αυξηθούν σταδιακά οι αυτόνομες δυνατότητές του μέσω συστημάτων ενισχυτικής μάθησης, εκπαιδευμένων για δυσκολότερα εδάφη. Οι ακραίες θερμοκρασίες, οι απότομες θερμικές μεταβολές και η μειωμένη δυνατότητα ψύξης σε μεγάλο υψόμετρο επηρεάζουν τις μπαταρίες και τα ηλεκτρονικά. Για την προστασία του ρομπότ αναπτύχθηκαν ειδικά συστήματα θερμικής διαχείρισης και εξαερισμού, ενσωματωμένα στον προστατευτικό εξοπλισμό του. Οι τροποποιήσεις βασίστηκαν σε προηγούμενες δοκιμές του Unitree G1 στην περιοχή Αλτάι της Κίνας, σε θερμοκρασίες έως και -47,4 βαθμούς Κελσίου.
Το σχέδιο για το Έβερεστ
Ο μακροπρόθεσμος στόχος είναι η αποστολή του στα Ιμαλάια. Η Geologic Dome και η νεπαλέζικη Fourteen Peaks Expedition έχουν προτείνει δοκιμές μεταξύ της κατασκήνωσης βάσης του Έβερεστ και της Κατασκήνωσης IV, σε υψόμετρο σχεδόν 8.000 μέτρων. Εκεί θα καταγράφονταν η απόδοση της μπαταρίας, η κίνηση, η καταπόνηση των αρθρώσεων και η ανθεκτικότητα στις περιβαλλοντικές συνθήκες. Μελλοντικά, παρόμοια συστήματα θα μπορούσαν να συμβάλουν στη συλλογή απορριμμάτων, στην παρακολούθηση παγετώνων, στις επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης και στις περιβαλλοντικές έρευνες.
Η αποστολή έχει, ωστόσο, καθυστερήσει, καθώς το Νεπάλ δεν διαθέτει ακόμη νομικό πλαίσιο για ρομποτικές αναβάσεις στο Έβερεστ. Οι αρχές ζήτησαν τη θέσπιση κανόνων για μη ανθρώπινους ορειβάτες πριν επιτρέψουν την πραγματοποίησή της.
